Y dull craidd ar gyfer addasu paramedrau PID system rheoli tymheredd rhedwr poeth yw mabwysiadu dull dadfygio cam-wrth-: yn gyntaf P, yna I, yna D. Trwy arsylwi ar nodweddion deinamig y gromlin ymateb tymheredd (fel gor-saethu, amlder osciliad, a chymhareb dampio), mae'r cynnydd cymesurol Kp, amser annatod Ti, ac amser deilliadol wedi'i optimeiddio'n raddol. Yn seiliedig ar y dull Ziegler-Nichols, ynghyd â phrofi aflonyddwch ar-safle a dadansoddi sbectrwm, gellir cyflawni rheolaeth fanwl gywir o "osgiliad heb ei reoli" i "sefydlogrwydd craig{-solid."
I. Camau Addasiad Safonol (Dull Tri-Cam)
Cam 1: Galluogi Rheolaeth Gyfrannol (P) yn Unig, Tune Kp
Gosod Ti=∞ (neu analluogi integrol), Td=0 (analluogi deilliad)
Dechreuwch gyda gwerth Kp bach (ee, Kp=1.0), cymhwyso aflonyddwch cam (ee, pwynt gosod ±10 gradd )
Sylwch ar yr ymateb tymheredd:
Os yw'r ymateb yn rhy araf → cynyddwch Kp yn raddol
Os bydd osgiliad parhaus yn digwydd → gostyngwch Kp nes bod y system yn stopio osgiliadu
Nod: Cael y cyflwr osciliad critigol (osgiliad osgled cyson), cofnodi'r cynnydd critigol Ku a chyfnod osciliad Pu ar hyn o bryd
Man cychwyn empirig: Gall y rhan fwyaf o systemau ddechrau gyda Kp=2.0
Cam 2: Ychwanegu Gweithredu Integral (DP), Tune Ti
Cadwch y gwerth Kp cyfredol, gostyngwch Ti yn raddol (gwella'r gweithredu annatod)
Sylwch a yw'r gwall cyflwr cyson wedi'i ddileu:
Os yw dileu yn araf → parhau i leihau Ti
Os -osgiliad amledd isel yn digwydd → Cynyddu Ti
Fformiwla a argymhellir (yn seiliedig ar Ziegler-Nichols): Ti=0.5 × Pu
Nod: Dileu{0}}gwall cyflwr cyson o fewn 30~90 eiliad heb achosi osgiliadau
Sylwer: Gall Ti rhy fach arwain yn hawdd at "dirlawnder annatod," gan achosi gorlenwi difrifol
Cam 3: Ychwanegu gweithred ddeilliadol (PID) a thiwnio Td
Cadwch Kp a Ti, cynyddwch Td yn raddol
Sylwch a yw'r gorgyfrif wedi'i atal:
Os yw'r gorwariant yn dal yn fawr → cynyddwch Td yn briodol
Os yw allbwn jitter a chwyddo sŵn → lleihau Td
Fformiwla a argymhellir: Td=0.125 × Pu
Nod: Cyflawni "cymhareb gwanhau 4:1 gydag uchel ar y dechrau ac isel ar y diwedd," gyda dim ond 1 ~ 2 uchafbwynt yn ystod y broses addasu
Awgrym: Mae'r term deilliadol yn sensitif i sŵn mesur; argymhellir galluogi'r term D dim ond ar ôl i'r DP fod yn sefydlog.
II. Strategaethau Addasu ar gyfer Gwahanol Fathau o Systemau
Hotrunner bach (Llai na neu'n hafal i 8 siambr) Ymateb cyflym, gall fod ychydig yn uwch Kp Kp=2.5, Ti=120s, Td=30s
Rhedwr poeth maint canolig (8~16 siambr) Cyplu parth lluosog, angen cydgysylltu Kp=2.0, Ti=180s, Td=45s
Large hot runner (>16 siambr) syrthni uchel, dull ceidwadol a argymhellir Kp=1.5, Ti=300s, Td=60s
System ffroenell falf nodwydd Gweithrediad aml, llawer o aflonyddwch Kp=2.2, Ti=200s, Td=40s
Cyfeirnod: Fel arfer gosodir band cymesurol P i 30% ~ 60%, sy'n cyfateb i Kp≈1.7 ~ 3.3
III. Technegau addasu ar-safle ac osgoi risg
1. Osgoi dirlawnder annatod (Gwrth-Windup) Pan fydd yr allbwn yn cyrraedd y terfyn (ee, pŵer gwresogi 100%), seibiwch groniad annatod. Os yw'r rheolydd yn cefnogi'r swyddogaeth hon, gwnewch yn siŵr ei alluogi.
2. Rheoli PID segmentiedig
Cam Gwresogi: Defnyddiwch Kp mwy (ee, 3.0) i gyflymu'r ymateb
Cam Tymheredd Cyson: Newidiwch i Kp llai (ee, 1.8) + Ti hirach i osgoi osgiliad
Gellir cyflawni newid awtomatig trwy raglennu PLC
3. Hidlo Signalau
Ychwanegu 0.5 ~ 1 eiliad hidlo digidol i'r signal thermocouple i atal sŵn
Atal y term deilliadol rhag chwyddo-ymyrraeth amledd uchel i gritter rheoli
4. Defnyddio Swyddogaeth Tiwnio Hunan-
Mae'r rhan fwyaf o reolwyr tymheredd deallus (ee, Omron, Siemens) yn cefnogi tiwnio awtomatig
Gellir ei ddefnyddio fel dull addasu cychwynnol, ond rhaid ei gyfuno â thiwnio dirwy â llaw i addasu i amodau gweithredu gwirioneddol
IV. Safonau Dilysu ar gyfer Effaith Addasu
Dangosydd Dull Canfod Safonol Derbyniol
Cymhareb Gwanhau Tua 4:1 Arsylwch y gromlin ymateb cam
Overshoot Llai na neu'n hafal i 10% Cyfrifwch y gwyriad rhwng y brig cyntaf a'r pwynt gosod
Gosod Amser Mynd i mewn i'r band ±2% o fewn 30 ~ 90 eiliad Amser o aflonyddwch i sefydlogrwydd
Sefydlog-Anwadaliad Cyflwr Llai na neu'n hafal i ±3 gradd Cofnodi data ar ôl 1 awr o weithredu parhaus:
Cysondeb Cynhyrchu: Dim diffygion cyfnodol mewn cynhyrchion. Gwiriwch bwysau, dimensiynau, ac ymddangosiad.
Argymhelliad Peirianneg: Ar ôl comisiynu, defnyddiwch Fourier Transform (FFT) i ddadansoddi'r sbectrwm data tymheredd i gadarnhau bod yr amlder dominyddol wedi'i atal yn effeithiol.
